Rođen je 13. avgusta 1956. godine u Radmancima (Petnjica). Osnovnu školu i gimnaziju završio je u Baru. Diplomirao je na Filozofskom fakultetu u Beogradu — odsjek za istoriju, 1981. godine. Na istom fakultetu završio je postdiplomske studije i odbranio magistarski rad Jugoslovenska radikalna zajednica u Crnoj Gori 1935–1939, u junu 1987. godine. U junu 1993. godine odbranio je doktorsku disertaciju Socijalno-ekonomski osnov političkih borbi u Crnoj Gori 1918–1929. Prilikom izrade diplomskog, magistarskog rada i doktorske disertacije mentor Š. Rastodera bio je dr Branko Petranović, profesor na odsjeku za istoriju Filozofskog fakulteta u Beogradu.
Redovni je profesor na Filozofskom fakultetu Univerziteta Crne Gore, na kojem je rukovodilac Studijskog programa za istoriju, i na Fakultetu političkih nauka Univerziteta Crne Gore.
Predsjednik je Odbora za istoriju CANU.
Redovni je član Duklјanske akademije nauka i umjetnosti (DANU) i potpredsjednik Bošnjačke akademije nauka i umjetnosti (BANU).
Za svoj naučni rad dobio je značajne nagrade: Trinaestojulsku nagradu, Nagradu oslobođenja Bara, Nagradu oslobođenja Rožaja, Nagradu oslobođenja Petnjice, kao i više zlatnih plaketa, diploma i drugih priznanja. Jedan je od 33 dobitnika priznanja „Eskišehir 2013” od strane asocijacije koja pokriva prostor od 320 miliona lјudi za doprinos u nauci i kulturi, koje se dodjelјuje intelektualcima iz čitavog svijeta.
Objavio je studije i monografije: Dr Nikola Dobrečić, arcibiskup barski i primas srpski 1872–1955, život i djelo, Prilog izučavanju istorije Barske arcibiskupije, „Mediteran”, Budva, 1991. (koautor); Životna pitanja Crne Gore 1918–1929, Kulturni centar Bar, Biblioteka „Barski lјetopis”, Bar, 1995; Političke borbe u Crnoj Gori 1918–1929, Zadužbina „Andrejević”, Biblioteka „Disertatio”, Beograd, 1996; Skrivana strana istorije, Crnogorska buna i odmetnički pokret 1918–1929, I–IV, Zbornik dokumenata, Biblioteka „Nidamentym”, Bar, 1997. i Podgorica, 2006; Političke stranke u Crnoj Gori 1918–1929, „Conteco”, Bar, 2000; Janusovo lice istorije, „Vijesti”, Podgorica, 2000; Uloga Francuske u nasilnoj aneksiji Crne Gore (prevod izdanja iz 1921), „Conteco”, Bar, 2001. (pogovor); Petrovići u egzilu — suton jedne dinastije, CANU, Podgorica, 2002. (Poseban otisak iz Zbornika radova sa naučnog skupa ‘Dinastija Petrović-Nјegoš’, str. 227–301); Udžbenik za IV razred gimnazije (koautor), Zavod za udžbenike i nastavna sredstva, Podgorica, 2003; Crna Gora u egzilu 1918–1925, I–II, Istorijski institut Crne Gore, „Almanah”, Podgorica, 2004; Uvod u istoriju (autorizovana predavanja), 2006; Istorijski leksikon Crne Gore I–V, „Vijesti”, Podgorica, 2006. (urednik i koautor); Istorija Crne Gore od najstarijih vremena do 2003 (koautor), Podgorica, 2006; History of Montenegro (koautor), Podgorica, 2006; Crna Gora i velike sile, Podgorica, 2007. (koautor); Istoria Černogorii, Podgorica, 2009; Histoire du Monténégro des temps les plus anciens jusqu’à l’indépendence, Cooperation Luxembourg Montenegro, 2011; Bošnjaci/Muslimani Crne Gore između prošlosti i sadašnjosti, Podgorica, 2010, str. 547; Begovi na granici, Resulbegovići od Novog, Trebinja do Ulcinja, Podgorica, 2011, str. 287; Kad su vakat kalјali insani — Šahovići 1924, Podgorica, 2011, str. 537; Buduća prošlost, Uvod u istoriju sa osnovama istorije istoriografije, Podgorica — Nikšić, 2011, str. 434; Memoarsko-dnevnički zapisi Marka Vučerakovića, Cetinje, 2014, str. 127 (koautor); Politički život u Crnoj Gori 1929–1941, Podgorica, 2015, str. 621; Leksikon Bošnjaka/Muslimana Crne Gore, Podgorica, 2016. (koautor); Yugoslavia from a historical perspective (1918–1991), Belgrade, 2017, pp. 576 (coauthors); Jugoslavija u istorijskoj perspektivi (1918–1991), Beograd, 2017, str. 544 (koautor); Komunisti i muhadžiri Crne Gore (1958–1971): slučaj opštine Rožaje, Podgorica, 2018, str. 505; Turski (Osmanski) izvori za istoriju Crne Gore, Knj. I, tom 1, 2, 3, CANU, Podgorica, 2018. (priređivač); Murteza Karađuzović (1865–1941), muftija crnogorskih muslimana, Podgorica, 2019, str. 326; Moderna istorija Crne Gore 1988–2017, Od prevrata do NATO pakta, I–III, Podgorica, 2020, str. 1776 (koautor); Parole ili činjenice, „Za pravo, čast i slobodu Crne Gore”, Podgorica, 2021, str. 1216.
Za vanrednog člana Crnogorske akademije nauka i umjetnosti izabran je 14. maja 2012, a za redovnog 18. decembra 2018.
