Rođen je 1. marta 1950. godine u Kostenici kod Bijelog Polja. Osnovnu školu završio je u Bistrici kod Bijelog Polja, a Matematičku gimnaziju u Beogradu 1969. godine. Studije matematike na Prirodno-matematičkom fakultetu u Beogradu završio je 1973. godine. Na istom fakultetu magistrirao je 1978, a doktorirao 1980. sa tezom “Iterativna regularizacija metoda minimizacije”.
Na usavršavanju je boravio u Moskvi (Moskovski državni univerzitet) 1974/75, a zatim je na tom unuverzitetu bio još oko 20 puta na jednomjesečnim boravcima, učestvujući pri tome u radu seminara „Metode rješavanja ekstremalnih zadataka” (rukovodilac seminara Ф. П. Васильев). Boravio je i na Institutu za praktičnu matematiku Univerziteta u Karlsrueu.
Od 1973. godine, kada je izabran ѕa asistenta, pa do odlaska u penziju 2017. radio je na Univerzitetu Crne Gore. Na osnovnim, postdiplomskim i doktorskim studijama predavao je različite kurseve iz oblasti analize, linearne algebre, teorije i metoda optimizacije. Bio je član komisija, mentor ili komentor za izradu, ocjenu i odbranu 12 doktorskih disertacija odbranjenih na Univerzitetu u Beogradu ili na Univerzitetu Crne Gore. Bio je predsjednik Društva matematičara i fizičara Crne Gore, član Predsedništva JUPIM-a (Jugoslovensko udruženje za primenjenu i industrijsku matematiku), član Predsedništva Saveza društava matematičara Srbije i Crne Gore, predstavnik Srbije i Crne Gore u Internacionalnoj matematičkoj uniji.
Bio je sekretar Odjeljenja prirodnih nauka Crnogorske akademije nauka i umjetnosti od 1997. do 2020. godine.
Bio je predsjednik (ili član) organizacionih odbora više naučnih konferencija, pored ostalih IX i XI kongresa matematičara Jugoslavije (Petrovac, 1995. i Petrovac, 2004). Član je programskih odbora nekoliko međunarodnih naučnih konferencija. Jedan je od osnivača i utemeljitelja, višestruki predsjednik (ili kopredsjednik) programskog i organizacionog odbora međunarodne naučne konferencije „Optimizacija i primjene” (OPTIMA), koja se održava jednom godišnje od 2009. godine (u Petrovcu, Crna Gora, i na Univerzitetu u Evori, Portugalija). Član je redakcija časopisa “YUJOR”, “Mathematica Mon-tisnigri” i “Glasnik Odjeljenja prirodnih nauka” CANU (od 1997. do 2020. bio je njegov glavni urednik).
Istraživanja akademika Jaćimovića pripadaju oblasti metoda optimizacije. Sljedeća klasifikacija (tematska i hronološka) obuhvata većinu njegovih radova: prvu grupu čine radovi koji se odnose na regularizovane metode minimizacije — u njima je dokazana konvergencija (po normi) tih regularizovanih metoda; drugu grupu čine radovi koji se odnose na minimizaciju kvadratnog funkcionala na skupovima koji su zadati linearnim i/ili kvadratnim ograničenjima — u njima se ispituje korektnost ovih zadataka u smislu Tihonovljeve definicije i formulišu metodi regularizacije nekih klasa nekorektnih zadataka, izvode se ocjene brzine konvergencije regularizovanih rješenja ka tačnom rješenju; treću grupu čine radovi iz oblasti populacione dinamike. Hronološki posljednju grupu čine radovi koji se odnose na gradijentne metode rješavanja kvazivarijacionih nejednakosti. Akademik Jaćimović pisao je i radove koji pripadaju popularizaciji matematike.
Napisao je dva univerzitetska udžbenika: “Realni brojevi” (Podgorica, 2001) (sa P. Obradovićem) i “Uvod u kompleksnu analizu” (Podgorica, 2009) (sa D. Kaljajem).
Izabrani radovi: Об итеративной регуляризации метода условного градиента и метода Ньютона при неточно заданных исходных данных, ДАН СССР, 1980. T. 250, 2 (сa Ф. П. Васильевим); Итеративная регуляризация одного варианта метода условного градиента, “Вестник МГУ, сер. 15, Вычисл. Матем. и киберн., 1980, No 4”; On some claysses of regalarization methods for minimization problem of quadratic functional on a half-space, “Hokkaido Math. Journal Vol 28(1999)”, p. 57–69 (sa I. Krnić i M. M. Potapov); Rate of convergence of Tikhonov method of regularization for constrained linear equations with operators having closed ranges. “Math. Probl. In Eng., (2013), Article ID 596368” (sa I. Krnić i O. Obradović); On well-posedness of quadratic minimization problem on ellipsoid and polyhedron. “Publ. Inst. Math. (Beograd) (N. S.) 62(76) (1997)”; Gradient-type projection methods fora quasi-variational inequalities, “Optimization letters, Vol. 13, No 8, 2019.” (sa N. Mijajlović i A. M. Noor).
Za vanrednog člana Crnogorske akademije nauka i umjetnosti izabran je 6. decembra 1996, a za redovnog 12. decembra 2003. godine.