Rođen je 21. januara 1935. godine, u Bileći. Gimnaziju je učio u Kragujevcu, Bileći i Beranama, gdje je maturirao 1953. godine. Diplomirao je na Filozofskom fakultetu u Beogradu, grupa Istorija, 1959. godine, gdje je i magistrirao (1962). Doktorirao je 1972. godine na Filozofskom fakultetu u Ljubljani na temi o odnosu Slovenaca prema stvaranju zajedničke jugoslovenske države 1918. godine.
Od 1959. godine radio je u Institutu za izučavanje radničkog pokreta, a od 1964. godine u Odjeljenju za istorijske nauke Instituta društvenih nauka u Beogradu. U Institutu za savremenu istoriju u Beogradu radio je od 1969. godine, gdje je za naučnog savjetnika izabran 1985. godine. Za redovnog profesora na Filozofskom fakultetu u Novom Sadu izabran je 1989. godine.
Više puta je boravio u inostranstvu (SAD, Kanada, Francuska, Engleska, Austrija, Češka, Slovačka, Rusija i dr.) radi naučnih istraživanja i kao predavač po pozivu. Radio je u najvažnijim evropskim i američkim arhivima koji posjeduju građu o jugoslovenskoj državi.

Veliki dio svog stručnog angažovanja posvetio je radu na više enciklopedijskih i leksikografskih projekata (Drugo izdanje Enciklopedije Jugoslavije, sekretar-urednik Redakcije za Srbiju od 1978. do 1991; naučni sekretar Uređivačkog odbora Srpske enciklopedije Matice srpske i SANU od 1996. do 2009; savjetnik ili konsultant na projektima Male srpske enciklopedije, Leksikona Srbije i dr.).
Bio je glavni i odgovorni urednik Jugoslovenskog istorijskog časopisa od 1996. do 2002. godine.
Dobitnik je slovenačke nacionalne nagrade „Sklada Borisa Kidriča” za 1988. godinu.

Objavio je oko 200 članaka, studija i priloga, kao i sljedeća posebna izdanja: Slovenska ljudska stranka i jugoslovensko ujedinjenje 1918–1921 (1973); Slovenska ljudska stranka in jugoslovansko zedinjenje 1918–1921 (1977); Na istorijskoj prekretnici, Slovenci u politici jugoslovenske države 1918–1929 (1985); Na zgodovinski prelomnici, Slovenci v politiki jugoslovanske države 1918–1921 (1987); Jugoslavija 1918–1984, Tematska zbirka dokumenata (koautorstvo) (1984); Jugoslovenski federalizam, Ideje i stvarnost, Tematska zbirka dokumenata (koautorstvo) (1987), u dva toma; Jugoslavija 1918–1988, Tematska zbirka dokumenata, drugo izmijenjeno i dopunjeno izdanje (1988); Agonija dve Jugoslavije (koautorstvo) (1991); Prošlost i vreme, Iz istorije Jugoslavije (2003).
U svojstvu predstavnika CANU učestvovao je u radu Internacionalne unije akademija (International Union of Academies) od 2005. do 2010. godine.

Za vanrednog člana Crnogorske akademije nauka i umjetnosti izabran je 6. decembra 1996. godine, a za redovnog 12. decembra 2003. godine.

Preminuo je 22. jula 2017. godine u Beogradu.